1940年兵庫県生まれ。1964年東京芸術大学美術学部卒業。
1966年同大学院美術研究科修士課程修了。1966年～69年 アンジェロ・マンジャロッティ 建築事務所（ミラノ）勤務。
1971年 川上デザインルーム設立、現在に至る。
日常ワークとして、クラフト、プロダクト・デザイン、家具、空間、 環境デザインなどの仕事を手がけている。
東京芸術大学、多摩美術大学、金沢美術工芸大学の客員教授。